Les aventures de Tetsuya Kuroko, un jeune garçon de 16 ans qui, sous son apparence chétive, cache un redoutable basketteur membre de la "génération des miracles" du collège Teiko. Tout juste arrivé au lycée de Seirin, il fait la connaissance de Taiga Kagami, jeune recrue fraîchement débarquée des États-unis. Ensemble, ils vont tout faire pour atteindre leur objectif : faire de Seirin la meilleure équipe du Japon.